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今日，英伟达宣布推出NVIDIA Isaac GR00T人形机器人参考设计。
其统一了开发过程，帮助研究团队更快地从机器人启动过渡到技能开发和现实世界验证。
据介绍，NVIDIA Isaac GR00T人形机器人具有75个自由度，包括宇树H2人形机器人底座的31个自由度和双SharpaWave触觉五指手的22个自由度。
机器人配备多视角传感系统，包括头部立体摄像头、腕部摄像头和惯性测量单元。
全身控制能力出色，手臂扭矩高达120牛·米，腿部扭矩高达360牛·米，手臂额定有效载荷为7公斤，峰值有效载荷为15公斤。
此外，该机器人支持以太网、Wi-Fi 6、蓝牙5.2和USB连接，并配备麦克风和扬声器，实现语音交互。
电池容量为15Ah，0.972kWh，续航时间约为3小时；机器人还支持远程紧急停止功能，确保快速安全脱离。
此外，英伟达Isaac GR00T开发者平台也将支持宇树G1人形机器人，预计将很快在GitHub和HuggingFace上公布，而NVIDIA Isaac GR00T参考人形机器人预计将于2026年底由宇树推出。
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