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中国证监会网站发布关于上海睿触机器人股份有限公司境外发行上市及境内未上市股份“全流通”备案通知书。睿触机器人将计划发行不超过45,941,000股境外上市普通股并在香港交易所上市。
公司19名股东拟将所持合计241,638,340股境内未上市股份转为境外上市股份，并在香港联合交易所上市流通。
睿触机器人完成境外发行上市后15个工作日内，应通过中国证监会备案管理信息系统报告发行上市情况。公司在境外发行上市过程中严格遵守境内外有关法律、法规和规则。
睿触机器人自备案通知书出具之日起12个月内未完成境外发行上市，拟继续推进的，应当更新备案材料。
根据港交所上市规则，企业需在聆讯审批日期至少4个营业日之前需提交“备案通知书”，意味着睿触机器人已取得进行香港上市聆讯的前置要求，或很快在港交所进行上市聆讯。
2019年，在医疗器械行业深耕多年的刘剑选择创业，与两位联合创始人共同创办睿触科技。彼时他已是“不惑之年”，但抱着“既然要折腾就折腾得大一点”的决心，将目标锁定在手术机器人平台的开发。
创业之初，公司只有他一个人，但依托在医学影像及产业化领域的深厚积累，他很快吸引了一批影像设备和器械工程领域的精英加入，核心团队成员均拥有十几到二十年的CT软硬件研发经验，大部分来自西门子、飞利浦、联影等世界500强企业。
公司研发的首款产品，CT引导下肺部穿刺手术机器人RC120，于2024年2月正式获得国家药品监督管理局核发的第三类医疗器械注册证。这款产品采用了全球首创的“CT影像与智能传感一体化技术”，将CT设备与手术机器人进行深度融合，无需第三方传感器即可实现高精度定位，解决了传统穿刺手术中“坐标配准”这一核心痛点。
根据睿触科技公布的数据，该手术机器人可在5至8分钟内实现亚毫米精度的肺部定位穿刺，将穿刺活检精度提高了一个数量级，同时大幅缩短了手术时间、降低了患者辐射剂量和手术并发症风险。产品在使用中不改变医生传统穿刺习惯，无需光学、电磁类配件的安装与配准，医生学习曲线更为平滑顺畅。
截至目前，睿触科技已获得80余项技术专利，其中发明专利近30项，研发团队人数占公司总人数的50%，并围绕机器人的平台研发体系开发了血管介入机器人、腹腔镜机器人等一系列产品。
传统的手术机器人厂商普遍采用“光学导航”或“电磁导航”技术路线，通过在CT设备和机器人之间引入第三方传感器进行坐标配准。这套方案虽然成熟，但存在两个显著问题：一是术前准备时间较长，坐标配准过程繁琐且存在精度损失；二是核心传感器依赖外购，成本居高不下，一套进口光学跟踪系统动辄近百万元。
睿触科技选择了一条更难但更为彻底的路径：放弃第三方传感器，将CT设备与手术机器人进行底层技术融合，实现“CT影像与智能传感一体化”。这套方案的技术壁垒明显更高，需要在医学影像、机械工程、运动控制、图像算法和人工智能等多个领域同时具备深厚积淀，但一旦突破，就能在精度、效率和成本三个维度同时建立竞争壁垒。
从临床效果看，该产品能够实现对CT数据的100%利用，精度更高，操作过程更简单高效。由于不再需要整合坐标，医生上手更快，且传感器自研自产，相比以往外购的第三方传感器，成本也大为降低。对于体量庞大且仍在不断增长的肺癌早筛市场而言，更具性价比的中国原创方案，市场吸引力不容小觑。
从整机到核心零部件的垂直整合能力，使睿触科技在成本端也具备一定的灵活空间，这对于后续在医保控费和基层医院渗透的大趋势中，保持定价竞争力将起到积极作用。
在市场竞争格局中，国产手术机器人企业正加速抢占市场份额。睿触科技在商业化路径上走了一条差异化路线，公司从肺部穿刺这一精准、微创的临床需求切入，选择了“由难到易”的路径。肺部穿刺活检是肺癌早筛早诊的关键环节，手术难度高、精度要求苛刻，但一旦产品性能和可靠性得到验证，向其他穿刺类手术应用的延展将相对顺畅。
截至目前，该产品已在全国上海东方医院、中国医科大学附属第一医院、北大深圳医院、武汉大学中南医院、苏北人民医院、广东中山三院等10余家三甲医院开展合作试用。
公司计划在3至5年内实现200台装机量，10至15年内实现2000台装机量，覆盖全国20%的医院。从10余家到200台，意味着公司需要在未来几年内显著放大商业化规模，对市场推广能力提出更高要求。
睿触科技还非常注重与临床的共同开发，随时汲取临床反馈建议做快速迭代，以提高产品效果和性能，并对呼吸监控功能、激光定位功能等功能进行持续优化，形成了“临床反馈—技术迭代—产品升级”的正向循环机制。
融资层面，睿触科技在Pre-A轮、A轮及A+轮连续获得数轮知名机构加持。2022年2月，公司完成近亿元人民币A轮融资，由疌盛金瑞基金、乾融创禾、友达创投联合投资；同年6月，华登国际以千万级美元独家完成A+轮融资。华登国际深耕半导体与硬科技投资多年，其入场是对睿触科技底层技术路线的认可。
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