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近日，南方海洋科学与工程广东省实验室（广州）组织的“冷泉生态系统生物多样性形成与维持机制”航次，在南海海马冷泉区完成基于自研水下边缘智能节点与多传感器融合的AUV-ROV协同探测与采样作业。
作业团队依托“实验6”号搭载的“探索6000”AUV与“海强7000”ROV，成功实践了从“广域智能探测”到“定点精准采样”的水下多平台协同闭环自主调查方法。
作业期间，“探索6000”AUV搭载自研水下边缘智能节点、多类型化学传感器及高分辨率光学相机，首次在近海底实现光学与化学多源数据的在线融合、本地存储、智能运算，并精准预测高价值采样区域，为“海强7000”ROV的定点采样提供了实时科学指导。
图为“探索6000”AUV布放现场。本报记者朱汉斌 通讯员王思懿报道 孙鲁一/摄
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